Bücher / Buchkapitel

Siemens
  • Feiten, W., Atwal, P., Eidenberger, R., Grundmann, T. (2009). 6D Pose Uncertainty in Robotic Perception. In: Advances in Robotics Research. Theory, Implementation, Application. Hrsg. Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl, Springer Berlin, p. 89–98, 2009
Universität Freiburg:
  • Plagemann, C., Stachnis, C., Burgard, W. (2006). Efficient Failure Detection for Mobile Robots Using Mixed–Abstraction Particle Filters. European Robotics Symposium 2006 (EUROS), Palermo, Italy. Springer
  • Cocora, A., Kersting, K., Plagemann, C., Burgard, W., De Raedt, L. (2006). Learning relational navigation policies. KI – Künstliche Intelligenz, Themenheft Lernen und Selbstorganisation von Verhalten, 3, p. 12–18, 2006.
Universität Bochum:
  • Sandamirskaya, Y., Schöner, G. (2008). Dynamic field theory and embodied communication. In I. Wachsmuth (editor): Modelling Communication, 2008.
  • Schöner, G., Iossifidis, I. (2008). Auf gute Zusammenarbeit. Gehirn und Geist, Spektrum der Wissenschaft, 3/2008.
  • Iossifidis I.(2006). Dynamische Systeme zur Steuerung anthropomorpher Roboterarme in autonomen Robotersystemen. Logos Verlag Berlin, August 2006. ISBN: 3–8325–1305–1.
  • Schöner, G., Iossifidis, I. (2007). Vom Nervensystem abgeguckt: Künstliche Bewegung - so natürlich wie möglich. Gehirn und Geist, Spektrum der Wissenschaft Verlag, accepted.