Schlüsselkomponenten stellen die anwendungsübergreifende Basis einer Vielfalt künftiger Robotersysteme dar. Servicerobotersysteme mit einem breiten Anwendungsspektrum müssen über Manipulations- und Greiffähigkeiten verfügen, welche von geeigneten Roboterarmen und vielseitig einsetzbaren Händen abhängen. Insbesondere für das häusliche Umfeld sind solche Komponenten bisher nicht vorhanden.

Sensorische Fähigkeiten, insbesondere die Erkennung und Lokalisierung von Personen, Objekten und Umgebungen erfordern eine geeignete Sensorausstattung, die aktiv ist, d.h. motorisch zu "Points of Interests" bewegt werden kann. Diese Sensorköpfe sind eine wesentliche Komponente, um Sensorkonfigurationen für Serviceroboter vorzuhalten. Weiterhin erfordert der Aufbau der Technologieplattform "Alltag" als visionäres Produkt eine entsprechende mobile Plattform.

Ziel dieses Arbeitspaketes ist die Schaffung von Schlüsselkomponenten mit klaren mechanischen wie elektronischen Schnittstellen, welche sowohl von den technologischen als auch ästhetischen Anforderungen her abgestimmt sind.

• Entwicklung der Mobilität als spezifische Komponente für die Technologieplattform "Alltag" bestehend aus mobiler Plattform, Hülle und mehrachsig beweglichem Sensorkopf
• Entwicklung einer anthropomorphen, autark funktionalen Hand: Die autark funktionale Hand wird als integrale mechatronische Komponente entwickelt und an den Leichtbauarm LBR der Firma KUKA Roboter durch eine Wechselschnittstelle appliziert.

• Hardware der Technologieplattform und der spezifischen Serviceroboter und Anwendungen
• Module zur multimodalen Kommandierung, Navigations- und Ortungskomponenten für sowohl Indoor- als auch Outdoor-Navigation für mobile Roboter