Parallel zu den grundlegenden Forschungs- und Entwicklungs-arbeiten entsteht in Form der Technologieplattform "Alltag" ein komplexer zweiarmiger, zweihändiger mobiler Roboter für flexible Serviceaufgaben, in den die Ergebnisse der Grundlagenforschung nach einem festgelegten Integrationsplan frühzeitig integriert werden.
Die Technologieplattform ist das Instrument, um die in der Ausschreibung vorgegebene Konvergenz der Technologien herzustellen. Sie dient als Vehikel für die Integration und Alltagstauglichkeitstests von Roboterhochtechnologie wie etwa der Leichtbauarm LBR von Kuka Roboter oder die Roboterhände (dextrous und anthropomorph) von Schunk.
Sie dient andererseits auch als "Prüfstand" zur Identifizierung und Evaluierung des best practice in den unterschiedlichsten Bereichen der Robotik wie mobile Manipulation, visuelle Navigation, Greifen und viele mehr. Es soll langfristig ein Archiv der besten verfügbaren Methoden entstehen, das nach Möglichkeit alle Bereiche der mobilen Manipulation und Servicerobotik abdeckt.

Ausgehend von typischen Einsatzumgebungen und repräsentativen Szenarien werden Systemanforderungen aus analysierten Aufgaben, Abläufen, zu handhabenden und zu transportierenden Objekten, Personeninteraktionen etc. extrahiert, quantifiziert und dokumentiert.

Es werden Mess- und Bewertungskriterien für die Evaluierung von Systemfunktionen bzw. für das Gesamtsystemverhalten der Serviceroboter definiert. Diese dienen der Schritt haltenden Evaluierung der Verfahren und Komponenten bezüglich klar definierter Indikatoren für einen Fortschritt in Richtung Alltagstauglichkeit.

Unter Berücksichtigung der Erkenntnisse aus den obigen Arbeiten wird eine Spezifikation der Technologieplattform in Form eines strukturierten Lasten- und Pflichtenhefts erstellt. Diese soll als weltweit erstes integriertes System dieser Art zur Bewerkstelligung eines breiten Aufgabenspektrums in Alltagsumgebungen die Funktion, Leistungsfähigkeit und Akzeptanz eines langfristig verfügbaren Serienprodukts begründen.

Die Entwicklung von alltagstauglichen Verfahren und Komponenten findet in den Grundlagenarbeitspaketen statt. Die Integrationsphase führt die entwickelten plattformspezifischen Komponenten sowie die in den DESIRE-Grundlagen entwickelten Komponenten auf der Technologieplattform zusammen und soll die in der Ausschreibung geforderte Konvergenz der Technologien und eine breite Verfügbarkeit der erreichten Forschungs- und Entwicklungsergebnisse sicherstellen.

• Integration aller Grundlagenfunktionen
• Technologieplattform mit allen zugehörigen Komponenten entwickelt und prototypisch für die weitere Erprobung integriert